WebSocket是一种基于HTTP升级的全双工通信协议，支持服务端主动推送、低延迟、低开销的双向实时通信。通过握手协商后，建立持久连接，以帧为单位传输文本或二进制数据。典型应用包括聊天、实时通知、协作编辑等。其帧格式包含控制帧（如Ping/Pong、Close）与消息分片机制，保障可靠传输。支持子协议与扩展（如压缩），并可通过心跳保活。示例代码展示ESP32通过Wi-Fi连接WebSocket服