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- @jxyyl
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UE4 c++调试、关闭优化
if PLATFORM_WINDOWSpragma optimize("",off)endif代码if PLATFORM_WINDOWSpragma optimize("",on)endif
yaw(pan)/pitch(tilt)/roll计算
1、pitch/yaw/roll2、假设坐标系如图3、则旋转矩阵如下4、pitch的计算（绕X轴旋转）,5、综合计算公式yaw = atan2(R21, R11)pitch = atan2(-R31, sqrt(R32^2+R33^2)))roll = atan2(R32, R33)
yaw(pan)/pitch(tilt)/roll计算
1、pitch/yaw/roll2、假设坐标系如图3、则旋转矩阵如下4、pitch的计算（绕X轴旋转）,5、综合计算公式yaw = atan2(R21, R11)pitch = atan2(-R31, sqrt(R32^2+R33^2)))roll = atan2(R32, R33)
到底了