板载256MB的NAND Flash，其扇区大小为128KB，uboot、linux内核以及文件系统等都安装在其中，NAND Flash的分区情况如表1所列。注：板载核心板以具体实物为准，如不清楚，请联系技术支持。表1 NandFlash分区信息NAND Flash存储器分区  EPC-6Y2C-L板载256MB的NAND Flash，其扇区大小为128KB，uboot、linux内核以及文件系统

自从Qt 5.0发布以来，Qt不再包含自己的窗口系统（QWS）实现。对于单进程用例，Qt平台抽象是一个优秀的解决方案。Wayland可以支持多种图形化流程。有多个平台插件可能在嵌入式Linux系统上可用：EGLFS，LinuxFB，DirectFB，Wayland。这些可用性取决于Qt的配置。在许多板上选择eglfs作为默认选项。如果默认值不合适，QT_QPA_PLATFORM则可以使用环境变量参

时钟设置  查看系统时钟，使用date命令：[root@EPC-M6G2C ]# dateFri Oct 11 11:33:15 UTC 2019  设置系统时钟，先使用date命令设置好时间，然后使用“hwclock -w”命令将时间写入硬件RTC。  例如：设置硬件RTC时间为2019-10-11，11:30:00，则可以使用如下命令：[root@EPC-M6G2C ]# date 2019.

交叉编译 Qt 4.8.61. 交叉编译准备好 Qt 4.8.6 的源码包(qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz),将其拷贝到 ubuntu主机的/home/vmuser 目录下,然后执行解压命令:vmuser@Linux-host:~/$tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz将会得到 qt

在上一节中我们编译了QT.5.7， 并生成了文件夹__install；同样在上上节我们编译了tslib，也在tslib文件夹中生成了__install文件夹。为了传输方便，统一使用tar包来传输编译生成的文件以及文件夹。在QT以及tslib的__install文件夹中分别运行命令tar czf qt_install.tgz *以及tar czf tslib_intall.tgz *生成两个tgz包

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）正在上传…重新上传取消蒋程扬分类：ROS发布时间 2020.07.27阅读数 7314 评论数 13前言在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但

今天在学习Qt的过程中，自己实践了一下Qt中的文件操作，在实现保存和另存为功能时遇到了一些挫折，不过最后还是克服了，现将经验分享如下：我们平时在使用windows的notepad以及其他各种软件过程中，都会有保存文件和另存为两种功能，这两者不能混为一谈。一、保存时有两种情况，一种是对于新创建的文件，一种是对于已有的文件，前者需要打开文件浏览对话框取名保存，后者直接保存覆盖源文件即可二、另存为总是需

最近在程序中遇到一个问题，在网上搜了很久也没搜到类似的问题，不过还是搜到了几篇相关的博文，才解决了，所以特来把这个问题以及解决方式写在这里，方便后期遇到类似问题的人有所启发。我们写界面的时候都会让它显示在屏幕中央，因为到处乱跑的话实在是不方便，之前我一直使用下面这句代码：int main(int argc, char * argv[]){QApplication app(argc, argv);W

简述QCheckBox继承自QAbstractButton，它提供了一个带文本标签的复选框。QCheckBox（复选框）和QRadioButton（单选框）都是选项按钮。这是因为它们都可以在开（选中）或者关（未选中）之间切换。区别是对用户选择的限制：单选框定义了“多选一”的选择，而复选框提供的是“多选多”的选择。尽管在技术上可以通过复选框来实现单选框的行为，反之亦然，但还是强烈建议使用众所周知的约

在使用QLineEdit输入数值时，经常遇到限制其范围的需要，比如角太阳高度角范围为[-90,90]，经度值范围[-180,180]，方位角范围[0,360]。Qt提供了QIntValidator和QDoubleValidator可以限定数值输入范围，如使用QIntValidator限制整数的数值范围：例1：lineEdit->setValidator(new QIntValidator(0