刚开始学习CAN/CANFD协议的朋友肯定在网络上看到了很多CAN/CANFD各种帧类型的描述，这里再把图贴出来，方便大家对照后面的实际波形。下面是使用CANOE的CANIG模块发出实际的CAN/CANFD的各种帧，然后用逻辑分析仪实测的波形图。

使用linux ptp 测试时间同步报错 rogue peer delay response ，导致linux ptp 停止发送时间同步报文，从而进一步导致 接在网络内的设备不能与linux ptp 保持同步。