一个可直接运行的图书借阅管理系统，后端用SpringBoot搭建，数据访问层基于MyBatis，数据库采用MySQL，前端为原生HTML页面，无前端框架依赖。普通用户能按关键词搜索图书、提交借阅和归还申请、查看并编辑个人信息；管理员可增删改查图书信息（包括上架/下架）、统一管理读者账号、实时查看所有借阅与归还记录，并手动处理异常或过期借阅条目。项目包含完整的Maven配置（pom.xml）、建库建

嵌入式工程师用的图形化YMODEM固件升级工具，直接双击运行.exe就能给STM32、ESP32、GD32等MCU做IAP在线升级。界面简洁，支持文件拖放上传、自动CRC校验、传输中断后继续发、实时进度条和速率显示，不用记命令行参数。附完整Python源码（主程序Ymodem_Tools.py+配套模块），已用PyInstaller打包好可执行文件，放在dist目录下；build目录是打包中间产物

提供一套纯Qt5原生C++编写的Excel操作工具，无需COM组件或QXlsx等外部库，支持跨平台（Windows/Linux）运行。能创建空白Excel工作簿，动态添加或重命名工作表，向任意行列位置写入文本和数值数据，支持批量填充表格内容，并一键保存为.xlsx文件到指定路径。配套完整工程结构：含UI界面widget.ui及对应cpp/h文件、核心导出类exportExcel.h/.cpp、主程

用普通数码相机或手机拍几张有重叠的风景照，就能自动合成一张宽幅全景图。这个方案完全基于OpenCV传统图像处理流程，不调用深度学习模型，适合想动手理解图像拼接底层原理的人。包里直接放好三张实拍素材（1.jpg、2.jpg、3.jpg），按拍摄顺序放在Images文件夹里；运行code.py脚本，程序会自动完成SIFT特征点检测、FLANN快速匹配、RANSAC剔除误匹配点、计算单应性矩阵、透视变换

一套开箱即用的Python自动驾驶MPC控制器实现，聚焦车辆在预设赛道上的轨迹跟踪任务。核心包含controller2d.py和module_7.py两个主控模块，配合cutils.py提供车辆运动学建模、雅可比计算等基础支持；mpc_demo.py用于运行仿真，live_plotter.py实时绘制控制过程，grade_c1m7.py完成性能评估。预置racetrack_waypoints.tx

提供完整可用的ADE7880电能计量芯片驱动源码，基于标准I2C接口实现通信，已通过实际硬件验证。包含ADE7880.c和ADE7880.h两个核心文件，覆盖寄存器初始化、参数读取（电压/电流/RMS/有功/无功功率）、校准系数加载、增益相位补偿等关键功能。驱动设计兼容主流MCU平台，无需修改底层通信逻辑即可接入STM32、GD32、ESP32等常见嵌入式系统。配套ADE7880_sim.c用于仿

本文探讨了OpenGlass开源项目如何通过大模型技术实现智能眼镜的平民化革命。该项目以25美元的低成本硬件结合开源软件栈，重塑人机交互体验，涵盖语音控制、AR叠加等功能，并在教育、医疗等多个领域展现应用潜力。

直接烧录就能在STM32F407核心板上运行的温湿度采集项目，用DHT11传感器实时获取环境温度和湿度数据，并通过并口驱动的LCD1602或兼容屏直观显示。工程基于ST官方标准固件库（FWLIB），包含完整外设支持：DHT11单总线协议驱动（含精准us级延时）、SysTick基础延时模块、串口printf调试输出、LED状态指示、LCD初始化及数字/字符串显示函数。目录结构清晰分层——HARDWA

大疆M100无人机专用Onboard SDK 3.8.1完整源码，开箱即用支持嵌入式飞控与机载应用开发。内置osdk-core核心库、hal硬件抽象层、protocol通信协议栈和utility跨平台工具链，覆盖串口/USB通信、飞行指令下发、遥测数据解析等关键功能链路。提供Linux原生编译环境示例、STM32 HAL驱动工程、Qt图形化调试界面参考项目，配套config_example.配置模

基于Xilinx Spartan系列FPGA的手势识别完整实现，支持三种实时交互模式：静态手势识别（握拳、张掌等固定姿态）、动态手势识别（挥手、划圈等动作序列）、以及连续手势运动轨迹跟踪。全部逻辑使用标准Verilog HDL编写，不依赖任何第三方IP核或闭源模块，兼容ISE 14.7工具链，可直接综合生成bit流并烧录运行。工程包含顶层控制模块top.vf、双路时钟分频器（clk_div_1.v