前言“相机就是计算机的眼睛。”—— 哲学砖家阿瓦里斯基 好吧是我说的这句话其实仅代表的是我的观点，相机之于计算机正如眼睛之于人，人眼就可以看成两台精密的相机。不过，不同于人眼的随时调节，对人造的相机，其各项参数就相对固定，易于调节，这也为 CV 的研究提供了方便。相机的参数是 CV 里一项很重要的基础课，我在这里会尽量讲的浅显易懂。相机模型 —— 从小孔成像说起说起来，这是初中物理就开始学的吧说到