标题不知道怎么起比较合适，英文是background on dynamic systems。前言此次的笔记主要是介绍背景知识，这里将整理一些后续设计神经网络控制器需要用到的一些知识储备，包括系统的类型，不同的表达方式，属性（如利普西斯条件），连续、一致连续的概念和理解等；还有很重要的一点是，也会记录利用matlab编写系统仿真的流程。该笔记为小白笔记，高阶选手请移步，废话和自我理解的东...

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这篇博客主要介绍了VAE损失函数的进一步简化计算，以及通过编程以MNIST手写数据为例，对比了自动编码器和变分编码器的生成效果。

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rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线工欲善其事，必先利其器本篇博文依旧是小白教程，最近在写利用二次规划方法优化机械臂关节轨迹的代码。想要通过查看误差变量的时间趋势线看一下控制效果。百度了一下，有rqt_plot这个亲民的小白包。1.百度到了什么？https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/80927310这个博主的博文...

前言在进行科学研究的时候，人们往往喜欢先假设一些理想条件，并在这些条件下面进行实用化研究。在我个人看来，贝叶斯决策实际上就是从上帝视角出发研究问题，当我们对问题是全知的情况下，利用这些全知的信息进行决策的方法是最优的。这也是为什么许多模式识别的教材第一步的研究基础必定是贝叶斯。1.预备知识清楚的逻辑表达关系和符号的运用可以减轻我们对问题的理解和表述，因此我们首先需要理清一下基本的符号表...