本文档详细介绍了TMS320F2837xD/F2838xD系列双核Delfino MCU的处理器间通信(IPC)机制。主要内容包括：1. 硬件资源概述：32个IPC标志位、命令寄存器和专用消息RAM等通信资源；2. 初始化配置流程：CMD文件设置、控制器定义及双核初始化代码示例；3. 中断服务例程：4种典型中断处理函数实现；4. 通信实例：单字传输、大数据块传输和标志位握手三种典型场景；5. 安全

本指南基于TMS320F28377D CPU2实际工程，系统阐述了CLA辅助计算的配置方法。重点涵盖：CLA内存（LS RAM）划分与共享变量映射、任务（Task1~3）的汇编级ADC数据读取与平方累加、CPU中断同步进行RMS计算与PID调节。通过将繁重运算卸载至CLA，实现与主循环的并行处理，显著提升逆变焊接电源的实时控制性能。文档详述了代码结构、数据流及关键竞争规避策略。

摘要： 本文介绍了基于TMS320F28377D的AD7190高精度ADC驱动设计。AD7190是一款24位Σ-Δ型模数转换器，具有超低噪声（8.5nV RMS）、可编程增益（1-128）和内置校准功能，适用于应变计、压力传感器等应用。驱动采用SPI模式3通信，通过三层架构实现硬件抽象、寄存器配置及数据读取。关键步骤包括：SPI初始化（16位帧格式）、芯片复位（发送64个逻辑1）、寄存器配置（增益

本文档详细介绍了基于TMS320F28377D的eQEP模块实现三丰位移传感器数据采集的系统设计。系统通过AM26LS32ACDR差分接收器将传感器信号转换为单端TTL电平，采用eQEP硬件解码实现4倍频计数，达到32位分辨率。软件部分包含GPIO配置、eQEP初始化、定时中断读取及双核通信实现，支持2kHz采样频率和三级位置阈值比较。文档提供了完整的寄存器配置说明、硬件连接表、PCB布局建议及源

本文档详细介绍了基于TMS320F28377D的eQEP模块实现三丰位移传感器数据采集的系统设计。系统通过AM26LS32ACDR差分接收器将传感器信号转换为单端TTL电平，采用eQEP硬件解码实现4倍频计数，达到32位分辨率。软件部分包含GPIO配置、eQEP初始化、定时中断读取及双核通信实现，支持2kHz采样频率和三级位置阈值比较。文档提供了完整的寄存器配置说明、硬件连接表、PCB布局建议及源