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C/C++/嵌入式/git/python/ROS 学习笔记
1.系统时钟计算公式：SYSCLK = HSE*N/(M*P)2.定时器中断/PWM频率计算公式：TIMXPWM/INT = TIMXCNT/ARR3.中断优先级：数字越小，优先级越高4.NVIC_PRIORITYGROUP_4：4位抢占优先级，0位响应优先级5.任务优先级：数字越大，优先级越高6.定时器：PWM模式1下，TIMx_CCR1大时有效；PWM模式2下，TIMx_C.........
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