安装驱动以及串口连接XShell前期准备：安装驱动精灵，XShell软件步骤：先将串口插入电脑：（注意串口插入电脑的USB接口后在以后的实验过程中不要随意改动，因为每个USB接口都有自己的标识，USB端插入电脑，另一端可不连开发板）首先打开驱动精灵，界面如下：点击立即检测， 界面如下在驱动管理栏目中，“驱动异常”点击安装点击后进入设备异常栏目，PL2303US...

嵌入式开发库思想

有5个要素，分别是状态(state)、迁移(transition)、事件(event)、动作(action)、条件(guard)。

摘要该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协..

感知：Opencv 机器视觉，3D视觉、3D点云，视觉融合，深度学习，物体识别侦测，利空触觉，激光雷达，传感器融合控制：ROS/COBOTSYS，硬件控制、通讯，硬件控制协议，串口/CAN/Ether，物理场景建模与仿真，稳定算法控制，实时地图建模，导航控制slam定位：gps，高精度gps，激光雷达，照相机，超声波传感器，蓝牙，nfc，二维码构建地图过程：识别地图，认识...

实验一 Linux系统的安装实验目的1. 掌握在VMware下安装Linux的基本方法和常规设置；2. 掌握Linux的启动、重启和关闭方法。实验内容1. 在Windows环境下安装VMware12；2. 在VMwaret中安装Redhat 7.4;3. 启动Redhat 7.4,并登录系统。实验环境1. Windows 7 及以上操作系统；2....

4. 编写程序实现以下功能：利用匿名管道实现父子进程间通信，要求父进程发送字符串“hello child”给子进程；子进程收到父进程发送的数据后，给父进程回复“hello farther”；父子进程通信完毕，父进程依次打印子进程的退出状态以及子进程的pid。代码如下：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#inclu...

实验一 Linux系统的安装实验目的1. 掌握在VMware下安装Linux的基本方法和常规设置；2. 掌握Linux的启动、重启和关闭方法。实验内容1. 在Windows环境下安装VMware12；2. 在VMwaret中安装Redhat 7.4;3. 启动Redhat 7.4,并登录系统。实验环境1. Windows 7 及以上操作系统；2....

实验三编写程序实现以下功能：1.输入文件名称，能够判断文件类型，判断实际用户对该文件具有哪些存取权限；2.要求打印出文件类型信息，inode节点编号，链接数目，用户id，组id，文件大小信息；3.修改文件的权限为当前用户读写，组内用户读写，组外用户无权限。代码如下：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include&l...

ASCII 是基于拉丁字母的一套电脑编码系统。它主要用于显示现代英语，而其扩展版本延伸美国标准信息交换码则可以部分支持其他西欧语言，并等同于国际标准ISO/IEC 646。ASCII 是编码系统的传统名称；互联网号码分配机构(IANA)更倾向于更新后的名称US-ASCII，这说明了该系统是在美国开发的，并基于主要在美国使用的印刷符号。ASCII是美国电气和电子工程师协会里程碑之一。ASCII是由电