最近做关于差速轮的轨迹追踪，调研采用autoware plan的轨迹追踪算法，下面就对整个历程文档记录1 首先wutoware的源码下载git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules可以将该源码下载到自己的工作空间，然后根据自己的ros系统切换到不同的版本：...

jetson orin Nano 搭建graspnet 抓取环境

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