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最近的教学中，已经开始使用processing和arduino进行串口通讯的互动，使用中发现有的同学遇到了arduino发送给processing的数据存在显示不正确，甚至混乱的现象。这里给予统一解释。arduino代码完成的工作是将模拟信号口读入模拟数据，然后经过map映射为0到254之间的数据，以便于后续进行颜色设置的数值来使用。大体代码如下：void loop(){int val;...

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Python中利用pygame编写游戏

一台电脑两个版本的python共存，安装python3后安装python2，配置python的path

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3D建模时，放样是必不可少的一个功能，但说实话SolidWorks中的放样建模比3dmax和maya中的操作难度大多了。弄不好就提示放样失败或者重建错误，尤其是在多截面轮廓放样时。弹出下面的错误提示。Rebuild Errors:The feature could not be created because it would produce self-intersecting geometry.

舵机在人工智能领域使用相当广泛，尤其是涉及到各种精确运动转向的控制中几乎都有它的身影。在我们的雷达扫描案例中就必须使用到舵机（当然，伺服电机也是可以的，步进电机由于没有角度位置传感器一般不使用在这种精确控制的场合）。不论是伺服电机还是舵机，都是有角度传感器的，舵机中比伺服电机中多了一个减速齿轮而已增加其扭矩，以便使用在负重运动的关节上，其余基本一样，也就是说使用上基本没有什么差别，他们都是靠脉冲.

proteus仿真的确是很不错。有的时候会有莫名的黄色感叹号信息，其中这种Logic contention(s) detected on net xxxx是最常见的。1、logic contention detected on net +5v这个很显然，是将+5V电源接在了错误的管脚上，去掉即可解决。2、logic contention detected on net xxx这个xxx泛...