uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。uC/OS II——开放源代码的嵌入式实时操作系统。任务管理uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级

实时系统：Real-time System 是一种很特殊的系统，一般应用于嵌入式领域，与嵌入式系统有很多交集，但它与嵌入式系统有所区别。嵌入式系统是将应用程序、操作系统、和计算机硬件在一起的系统，是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，其针对的用户应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗和使用环境有特殊要求的专用计算机系统。而实时系统的核心特征是实时性，本质就是任务处理所花费时

RTEMS 实时操作系统按照功能组件来组织整个内核， 采用了面向构件和面向对象的设计思想。所谓面向对象，就是任务、消息队列、互斥量等都是以对象形式存在，提供统一接口函数表来动态的创建、删除、操作预定义的对象类型，屏蔽不同对象底层的细节差异。所谓面向构件，就是操作系统通常不直接访问组件的数据结构，而是利用一系列的接口来访问和修改相应组件的数据结构。  虽然RTEMS 采用面向对象和构件的设计思路

ION的设计之初就旨在解决DTN面临的一些约束。约束具体已在上篇博文中介绍：https://blog.csdn.net/hahachenchen789/article/details/83377056 设计原则：1.共享存储（share memory）由于ION-DTN必须在飞行处理器上运行，它必须被设计成在RTOS中成功运行。许多实时操作系统通过省略对类unix操作系统提供的保护...

RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统，早期的名称为实时导弹系统，后改名为实时军用系统，最突出的特点是非常的稳定，而且速度快，因此在通信、航天、工业控制、军事等领域有着非常广泛的应用。这个系统拥有三套API接口，分别是基于RTEID的接口，还有POSIX API接口，这给应用程序的移植提供了很大的方便，还有一套接口是基于ITRON标准的，另外RTEMS还移植了FreeBSD的TCP/IP协议栈

可重入性：可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据破坏，任何时候都可以被中断，而相应的数据不会丢失，可重入函数一般只使用局部变量，也就是变量保存在CPU寄存器或堆栈中，如果使用全局变量，则要对全局变量给予保护。上下文切换：也称为任务切换，当操作系统决定运行另外的任务时，需要保存当前正在运行任务的当前上下文，也就是数据，这样操作系统就可以吧下一个将要运行的任务的当前上下

RTEMS基于典型的实时操作系统涉及思路，与典型的通用操作系统（UNIX，windows）等差别很大。一、系统调用方面系统调用是应用程序访问操作系统的接口，通用操作系统中，操作系统与应用程序处于两个不同的CPU特权态，操作系统处于核心态，应用程序处于用户态，核心态可执行CPU特权指令，用户态不行。这保证了系统整体的安全。而RTEMS没有用户态和核心态，其内核与应用程序是简单的调用关系，且应

单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈本人对这两个概念的理解和感悟。首先明确概念，什么是单片机，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路

整个嵌入式系统而言，可以分为三个部分1.uboot 2.kernel 3.文件系统。其中kernel中以VFS去支持各种文件系统，如yaffs，ext3，cramfs等等。yaffs/yaffs2是专为嵌入式系统使用NAND型闪存而设计的一种日志型文件系统。在内核中以VFS来屏蔽各种文件系统的接口不同，以VFS向kernel提供一个统一的接口。如打开一个文件时统一使用open，写时采用writ

附件是计算机领域的学术会议等级排名情况，分为A+, A, B, C, L 共5个档次。其中A+属于顶级会议，基本是这个领域全世界大牛们参与和关注最多的会议。国内的研究者能在其中发表论文的话，是很值得骄傲的成就。A类也是非常好的会议了，尤其是一些热门的研究方向，A类的会议投稿多录用率低，部分A类会议影响力逐步逼近A+类会议。B类的会议分两种，一种称为盛会级，参与的人多，发表的论文也多，论