1.概述V4L2 是专门为linux 设备设计的一套视频框架，其主体框架在linux内核，可以理解为是整个linux系统上面的视频源捕获驱动框架。相机驱动层位于HAL Moudle 与硬件层之间，借助linux 内核驱动框架，以文件节点的方式暴露接口给用户空间，让hal Module 通过标准的文件访问接口，从而能够将请求顺利下发到内核中。按照v4l2标准，他将一个数据流设备抽象成一个videoX