XiaomiMiloco项目迎来重大更新，现已支持HomeAssistant设备作为规则触发源。除原有的摄像头视觉触发外，新增对小米净水器、智能门锁等设备的支持，实现多维环境感知。用户仍可通过自然语言交互创建规则，如"水质差时发送通知"，系统会自动匹配设备并生成结构化规则。该项目将大模型能力扩展到物理世界，为智能家居带来更智能的自动化体验。最新版本已发布，开发者可通过GitHu

小米Miloco v0.1.4版本实现了对HomeAssistant设备的全面支持，突破原有仅触发自动化的局限。新版本通过MCP协议赋能，让AI可直接获取和精准控制各类HA设备实体（如传感器、开关等），显著提升智能家居控制的灵活性与感知能力。用户可在设备管理界面同步HA实体，并通过AI智能推理实现"所言即所得"的自动化控制，无需预先编写自动化规则。该版本标志着从"执行

本文介绍了在Rockchip RK3566等设备上配置MPP+RGA硬件加速的方法，用于提升摄像头解码性能并降低CPU负载。关键步骤包括：Docker部署时挂载设备节点与库文件、服务端配置启用硬件加速、通过日志和系统文件验证MPP/RGA是否正常工作。实测在RK3566设备上可降低20%-30%的CPU负载，并提供了常见问题排查方法，如权限检查、路径确认等。项目地址：https://github.

XiaomiMiloco项目迎来重大更新，现已支持HomeAssistant设备作为规则触发源。除原有的摄像头视觉触发外，新增对小米净水器、智能门锁等设备的支持，实现多维环境感知。用户仍可通过自然语言交互创建规则，如"水质差时发送通知"，系统会自动匹配设备并生成结构化规则。该项目将大模型能力扩展到物理世界，为智能家居带来更智能的自动化体验。最新版本已发布，开发者可通过GitHu

摘要：基于xiaomi-miloco v0.1.2版本开发的v0.7_camera_rtsp分支新增了RTSP协议支持功能，目前已提交PR#149等待官方合并。该功能支持外部RTSP摄像头接入(RTSPIn)和小米设备摄像头RTSP服务化(RTSPOut)，已在Linux和macOS平台验证通过。当前存在WebUI仅支持H.265编码的预览限制，但AI功能不受影响。开发者可通过克隆指定分支进行测试

在linux下开发时，使用最多的是终端，在某些情况下，想通过终端快速打开图形化的文件管理器，来管理当前目录，我们可以使用如下命令：          #nautilus .          顺便说一下，在windos下使用 explorer .                              在mac os下使用 open  .

修改后重启服务生效。

小米Miloco v0.1.4版本实现了对HomeAssistant设备的全面支持，突破原有仅触发自动化的局限。新版本通过MCP协议赋能，让AI可直接获取和精准控制各类HA设备实体（如传感器、开关等），显著提升智能家居控制的灵活性与感知能力。用户可在设备管理界面同步HA实体，并通过AI智能推理实现"所言即所得"的自动化控制，无需预先编写自动化规则。该版本标志着从"执行