ROS遇到python版本不兼容解决方法

最近备赛美赛，看论文有模糊综合评价的应用，查找文献可知模糊综合评价有两个应用:第一，将论域中元素归类到评语集中，例如评价某人是年轻还是年老。第二个应用就是评价排序，比如完成某项任务有五个方案，现在对方案进行优劣排序，第二个应用特别类似于数模中常用的一种评价模型（优劣解距离法）下附图为清风老师模糊综合评价课程自己的解法:(新人初次发，如有。