本文介绍37款传感器套件中的红外避障传感器，它的原理其实和超声波测距类似，一个是发送、接收超声波，另外一个是发送、接收红外线。红外避障传感器的实物图如下所示：它的左边包含一个红外发射装置和一个接收装置，中间有两个可调电阻用于调节测量距离和频率，后面有四个引脚，从上向下分别为[1]：GND：接电源负极OUT：信号输出引脚，输出1表示前方没有障碍，输出0表示有障碍VCC：接电源正极EN：使能

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