作为一名在软件领域工程师，在职业生涯的尽头能有幸接触到一部分硬件产品是我莫大的荣幸。秉承我一贯刨根问底，不搞清楚问题本质不罢休的作风和态度，结合基本的计算机知识加一部分FreeRTOS源码，开始了文档标题中的工作，这项工作带来的价值可以指导未来在嵌入式工程领域软件研发工作（人或事），深入而透彻，也能告诉你怎么通过硬件看清软件运行的本质；同时，也作为在嵌入式领域工程实践方面总结与回顾。文档很枯燥，大