更新了代码，没有点击编译就直接烧录，keil无法这样，stm32idecub可以。

如果该变量需要在不同的c文件中调用，那就把h文件的声明前加个extern。变量在h文件中定义，往后的其他所有include该文件都相当于再次定义。解决:把h文件定义的变量转移到对应的c文件中定义。