BswM是基础软件模式管理的简称（BSW Mode Manager），属于Autosar架构下系统服务层的一个模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。简单理解它的功能为仲裁和执行。由BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。规则是由一般的布尔表达式组成。规则是由一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示发生变化时，或者在执

打开已存在的文件B0_Os_EcucValues.arxml，再依次添加B0_EcuC_EcucValues.arxml，iocNeeds.arxml，并将他们的路径设为Relative，这三个文件在ISOLAR-AB生成物中找到。在每次编译之前，要先通过运行T1_projGen.bat能正确产生t1p项目文件和src里面的T1_config.h，T1_configGen.c文件，把下面三个文件夹

EVADC：增强型通用模数转换器，转换原理是逐次逼近（SAR）。该模块有3个簇：主转换簇，次转换簇，快速比较簇。以TC38x系列MCU为例，共12个ADC内核，0-7内核是主转换簇，8-11是次转换簇。

TC3XX系列芯片的启动流程，大致可以分为三步：复位、固件启动、用户软件启动。复位（Reset）分为：冷复位（即重上电复位），热复位，系统复位，应用复位。固件（Firmware）是固化在芯片内部的程序，由复位触发启动运行。用户代码启动指的就是我们常说的从_Start处启动。用户软件部分可以理解为分成两部分：一部分为英飞凌提供的Ifx_Ssw_Tcx.c（x代表核ID），另一部分为用户自定义的Mai

ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，

本篇主要对AUTOSAR OS的资源，分区，保护以及多核的启动与关闭进行了介绍。不同裁剪类型具备不同种类的保护功能，用IOC机制完成分区间的通信。利用GetResource(x)和ReleaseResource(x)来保证核内数据的一致性，可以用自旋锁Spinlock(GetSpinlock/ReleaseSpinlock)和中断锁来保证核间数据的一致性（若是原子操作则不需要这些手段）。

ATOM（ARU-connected Timer Output Module）是一种与ARU单元相连接的定时器输出模块，可以通过ARU（无需CPU）与GTM中MCS、DPLL或PSM子模块连接，产生复杂的PWM波。GTM共有8个ATOM，每个ATOM有8个通道，全局控制单元AGC控制着8个通道。与TOM的主要差异：1. ATOM通过ACI与ARU连接，能与其他模块连接产生复杂的PWM波；2. 每个

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构。AUTOSAR OS（Operating System，操作系统）规范是AUTOSAR架构中的一部分，它定义了操作系统的相关特性和功能。基于OSEK OS：AUTOSAR OS 的核心功能基于 OSEK OS（一种广泛应用于汽车行业的单核实时操作系统），

RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。

对于TriCore架构芯片，当发生不可屏蔽中断(NMI)、指令异常、内存管理异常或非法访问等事件时，系统会产生Trap。大致流程是异常发生后，先进行硬件现场保护，然后通过异常向量表查找入口地址并执行Trap处理程序，最后通过RFE指令返回（可恢复Trap）。