SG2002 是面向边缘智能监控 IP 摄像机、智能猫眼门锁、可视门铃、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量芯片更集成了自研 TPU，在 8 位整数运算下，可提供 1.0TOPS 的算力。特殊设计的

sophpi u-boot 默认未开启网络功能，需要手动开启，为了在 u-boot 下可以通过 tftp 下载固件，先测试 u-boot 下网络功能。

Ubuntu 系统提供的工具可以帮助我们快速创建指定架构的根文件系统。本次是在 Ubuntu 22.04 使用工具来创建基于 Ubuntu22.04 系统的根文件系统，并下载、编译 duo-buildroot-sdk 后更新文件系统，生成 image文件，并在 Milk-V Duo256M 上运行。

平头哥玄铁系列 RISC-V 芯片及开发板

CMake 是一个跨平台的构建工具，用于生成各种不同构建系统（如 Makefile、Ninja 等）所需的构建文件。CMake用于定义项目的构建规则和依赖关系，并生成相应的构建文件（如 Makefile 或 Ninja文件）。然后，使用 Ninja 等构建工具来实际执行构建过程，编译源代码、链接库文件等。Ninja 的设计目标是提供一种快速的构建工具，尤其适用于大型项目和复杂的构建过程。速度快：N

目前各 AI 编程工具层出不穷，新工具不断涌现，但是授权模型能力，要达到好的编程效果，一般都会选择用 Claude Sonnet 及 Opus。2025-8-28 日开始，Claude Code 对流程做了新的进一步细化的显示，新增了周限制，所以 Claude Code Max 套餐的流量也越来越值钱。所以如果是 Claude Code 的重度用户，需要进一步尽打细算了。

SG2002 是面向边缘智能监控 IP 摄像机、智能猫眼门锁、可视门铃、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量芯片更集成了自研 TPU，在 8 位整数运算下，可提供 1.0TOPS 的算力。特殊设计的

最后简单说下我使用过的感觉：从模型来说目前最强大的应该是 claude-4.0 模型，其他模型总体感觉没有那么强大，本人非专业人士没有做特别深入的对比。IDE 或者插件上来说，最好用的还是 cursor，做的应该也是最早的，trae 和 lingma 都应该在学习 cursor，其他的如 Windsurf 没有尝试过。Cursor 和 Trae 海外版可以使用 cluade 模型，但是在使用体验上

kimi-k2的 API 调用费用应该是目前几个国产 AI 编程模型中最高的，官网充值也是最贵，￥50 起充，而且效果感觉很一般。对比起来是glm-4.5最经济最划算了。和glm-4.5都说自己是国内第一，我也不知道搞不清哪个更强大，后续使用中进一步试试。总体看起来和glm-4.5也是大差不差了。

如果你不是 vibe coding 深度用户，只是偶尔用一下，可以尝试用国产编程模式尝试一下，否则不太建议。不然国内阿里、腾讯、字节 3 巨头也不需要专门出国际版的 IDE 了。。。阿里：Qoder（国际版） + lingma（国内版）腾讯：CodeBuddy 海外版 + CodeBuddy_CN字节：Trae 海外版 + Trae 国内版不过如果国产模型毕竟编译，用来做一些辅助性的工作，还是挺划