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视觉相机笔记
参考文献:《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》《计算机视觉–模型、学习和推理》https://www.jianshu.com/p/b4479e746025https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/7876591 相机模型相机将三维世界中的坐标点(单位米)映射到二维图像平面(单位像素)的过程可以使用小孔成像进行描述。相机标定的目的即是获取摄像机的内参...
I2C设备驱动(三)--linux i2c驱动框架
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到底了