车牌识别服务技术方案摘要 本项目为嵌入式平台（JetsonNX/RK3576）设计的高效车牌识别服务，采用YOLO26n-OBB旋转检测+CRNN字符识别算法，基于GStreamer硬解码与两级环形缓冲池架构。核心特性包括： 多路摄像头支持：RTSP主链路+HTTP备链路的冗余接入，帧数据绑定camera_id实现全链路溯源； 零拷贝低延迟：通过硬件解码（NVDEC/RKMPP）和共享指针环形池，