在 Android 应用程序中，一般都是通过在 AIDL 文件中定义跨进程访问的接口，并通过 Binder 实现这些接口，从而实现应用程序之间的通信。在android framework中提供了Binder类，一个类如果扩展Binder类，那么该类就有提供远程服务的能力，该类对象一旦创建，其内部就会创建一个隐藏的线程，用来接收binder驱动发送的消息，从而调用Binder类的onTransact

所有通过USB连接android设备进行通讯的步骤都是大同小异：查询usb设备列表 ——>匹配对应的设备类型（如productid , vendorId）等——>连接usb设备，找到连接通讯的节点——>配置通讯信息，进行通讯。以上是通常的连接usb设备进行通讯的步骤和特点。

因为1s中如果不经过编码压缩视频，1s时间需要传输的视频大小是很大的数据量的，比如一个1280x720的分辨率视频，那么不经过编码一秒钟传输的大小为1280x720x60~=843M。）.在直播应用的开发过程中，如果把主播端消息事件传递到观众端，一般会以Instant Messaging（即时通讯）的方式传递过去，但因为消息分发通道和直播通道是分开的，因此消息与直播音视频数据的同步性就会出现很多问