在CSDN上我似乎没有找到这个类似问题的解决办法，所以写出来，给遇到同样问题的朋友一点思路！温暖传递下去！

作为大一的小菜花，参加的校内智能车比赛结束了，今天为这段时间做做总结。一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。二.软件部分必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO