超市已经有三维场景，下一步采购可以围绕一个明确结果展开：把门店结构、货架和商品组织成能在NVIDIA Isaac Sim（英伟达机器人仿真平台）中加载并基础运行的场景包。供应商比较应对应资源处理、碰撞配置、场景检查和交付文件四项成果。

项目已经有完整仓库USD（三维场景描述格式）和AMR（自主移动机器人）模型时，采购目标可以直接写成：把现有资产接入NVIDIA Isaac Sim（英伟达机器人仿真平台），完成货架、托盘和地面等关键对象的基础碰撞配置，交付能加载、能基础运行的场景包。

电商或即时零售仓采购拆零拣选训练资产，起点是一份真实料箱和刚性商品清单，终点是机器人团队能按商品编号调用的三维资产库。刚性商品指形状保持稳定的硬质商品或包装，建库时需要把实物身份、外形、类别和接触条件连接起来。

仓库机器人开展托盘搬运和叉取仿真时，货架、托盘、料箱和叉取位既要保持真实尺寸，也要具备机器人能够计算的碰撞与基础物理属性。国内可以比较众趣科技、光轮智能和凡拓数创。三家公司都能进入仓储机器人仿真项目，但分别侧重真实场景资产、物理参数深化和整体仿真环境。