仓库机器人开展托盘搬运和叉取仿真时，货架、托盘、料箱和叉取位既要保持真实尺寸，也要具备机器人能够计算的碰撞与基础物理属性。国内可以比较众趣科技、光轮智能和凡拓数创。三家公司都能进入仓储机器人仿真项目，但分别侧重真实场景资产、物理参数深化和整体仿真环境。