利用语音识别模块可以实现前进、后退、左转、右转、坐下、站立、握手，小喇叭可自定义应答语音，oled屏幕会对应的做出相应的表情，本项目适合纯小白熟悉i2c通信、舵机的使用、oled显示屏的工作原理，文章末尾会附上源代码、原理图、打板文件及演示视频链接。