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PID 算法原理(位置型 PID、增量型 PID 、积分分离、抗积分饱和的 PID 控制算法 C 语言实现)

在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质

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#算法#c语言#开发语言
位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法

数字 PID 控制算法通常分为位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法一、位置式 PID 算法 :e(k): 用户设定的值(目标值) - 控制对象的当前的状态值比例P :e(k)积分I :∑e(i)误差的累加微分D : e(k) - e(k-1) 这次误差-上次误差也就是位置式PID是当前系统的实际位置,与你想要达到的预期位置的偏差,进行PID控制因为有误差积分 ∑e(i),一直累加,也

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#自动驾驶#算法#c++ +1
电磁寻迹智能车HAL库基于cubeMX—三轮(分段PID+归一化+差速+均值滤波+多路ADC+三叉+环岛+十字)

说一下大致的情况吧,我写程序调车,另一个同伴搭车做硬件,我们是高年级组了要求的是做三轮车,去年也参加了做的四轮车,去年调了一个月接近,也是我一个人调的程序,最后拿了三等奖。这里需要提到的是,某组织方提高的三轮车车模质量不敢恭维,没有编码器,要加编码器也要大改一下车身很麻烦,况且作为一个校赛,自己并没有花太多精力,于是直接开环跑了,校赛足矣。了,其实我们第一次参加这个比赛的时候完全没有意识到电磁杆的

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#stm32#单片机#算法
2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)

2021电赛F题智能送药小车方案分析(openARTmini数字识别加循迹融合代码,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)附有工程代码链接,分析详细,工程完善

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#python#stm32#opencv +1
git clone 出现fatal: unable to access ‘https://github 类错误解决方法

git clone 遇到问题:fatal: unable to access ‘https://github.comxxxxxxxxxxx’: Failed to connect to xxxxxxxxxxxxx问题将命令行里的http改为git重新执行。

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#git#https#github
git clone 出现fatal: unable to access ‘https://github 类错误解决方法

git clone 遇到问题:fatal: unable to access ‘https://github.comxxxxxxxxxxx’: Failed to connect to xxxxxxxxxxxxx问题将命令行里的http改为git重新执行。

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#git#https#github
2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)

2021电赛F题智能送药小车方案分析(openARTmini数字识别加循迹融合代码,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)附有工程代码链接,分析详细,工程完善

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#python#stm32#opencv +1
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