近年来，机器视觉技术变得越来越复杂，工业领域的图像处理更多的专注于3D传感器，而且越来越多的技术已经完善并且投入到实际应用中，包括焊缝的检测，以及在生产过程中对未分类部件进行仓拣或精确测量金属板。可以说，机器视觉已经转向了3D。在过去的几年里，点云评估和测量软件也得到了快速地的发展：从单一的图像数据转换成点云数据，对点云数据进行测量，计数和点云匹配。正如图像处理行业的大多数玩家所知道的，获得3D图

今天带大家了解一下，究竟机器人视觉在PCB板行业中，到底能实现怎样的自动化、无人化、智能化的应用技术。

目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线，主要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装生产线上应用的一个非常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的要求，如果偏差过大直接影响到焊接质量，甚至根本无法焊接。而这个难题在国内汽车厂大多难以解决，因为车身是由上百个零件组装而成，最终车身的误差也被多次放大，难以满足激光焊的精度要求。  为解决白车身车顶...

第一部分：目标跟踪速览先跟几个SOTA的tracker混个脸熟，大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个数据库说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubility的跟踪算法，大部分人都会扔给你吴毅老师的论文，OTB50和OTB100(OTB50这里指OTB-2013，OTB100这里指OTB-2015，50和100分别代表视频数量，方便记忆)：Wu Y, Lim J, Y

基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。机器视觉3D引导系统框架3D重建和识别技术 通过自主开...

一、开源的OpenCVOpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文档opencv1.x.pdf中。OpenCV具有模块化结构，这就意味着开

一套结合机器视觉与气动量仪的自动化检测系统，能以4~6秒的节拍时间，检测三种密封衬套的内外径、底座轮廓尺寸、口部形状缺陷。 衬套是指起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用高分子、耐热、耐腐材料，起到密封作用。用于航空、液压等领域的密封衬套，对于尺寸公差及形状缺陷的控制要求非常高，传统的检测手段采用通止规、人工目视等方法，存在效率低下、易损伤、易漏检、难以统计数据等问题。...

什么是机器视觉 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备...

 　　机器视觉是一门涉及模式识别、神经生物学、计算机科学、人工智能、图像处理、心理物理学等诸多领域的交叉学科。主要是通过计算机对人类某些视觉方面的智能行为的模拟和再现，再处理并理解从客观事物的图像中提取到的信息，最终达到在实际检测和控制中应用的目的。近年来，随着农业的智能化发展，使得机器视觉越来越多的应用于农业之中。 　　1机器视觉的主要结构 　　1.1照明 　　照明是机器视觉系统里的一个非常重要