@TOPICWebots设备之间共享的ROS服务Step1: 在github上下载webot代码 ：https://github.com/cyberbotics/webotsStep2: 在目录 projects/languages/ros 找到 webots_ros 目录，将整个 webots_ros 目录拷贝到你自己的ros工作空间中。Step3: 将目录 projects/defau...

开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车模型，小车的名字为 MickX4，教程一共分为4篇：开源自主导航小车MickX4（一）— 小车底盘硬件开源自主导航小车MickX4（二）— 小车底盘软件开源自主导航小车MickX4（三）— 小车ROS节点1

@【TOPIC】这篇博客介绍如何在webot中新建一个世界并在该环境中加入障碍物、机器人等元素，并添加机器人对应的控制器。

将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。

cartgrapher这个框架是google在2016年开源出来的框架，该框架可以接入2D激光、3D激光、里程计、IMU传感器的数据，输出2D地图或者是3D地图。同时该框架还有一个比较有特色的功能就是他可以增量式更新地图，当cartgrapher 运行在定位模式时，可以在定位的同时增量式更新已有的地图。1 cartography安装网络上有很多安装cartography的教程【2】，基本上按照..

将 autoware官方的滤波器代码移植到DORA中。

摘要： 随着AI技术的演进，程序员的核心能力正从“写代码”转向“会提问”。大模型（LLM）已发展为能参与系统架构、拆解任务的“数字合伙人”，但低效提问导致AI输出质量受限。S-P-C-O框架（设定角色、提供背景、明确约束、规定格式）可提升AI协作效率。开发者在不同阶段需动态调整提问策略：架构期重方案对比，编码期重细节实现，优化期重瓶颈分析。未来，程序员需成为“问题架构师”，通过精准提问引导AI输出

Claude Code 是由 Anthropic 推出的终端 AI 编程工具，默认使用 Claude 系列模型。使用更便宜的模型（如 DeepSeek）使用更强中文能力模型（如 GLM、Kimi）做多模型调度（Agent）Claude Code 本质是 CLI 工具 → 调用 Anthropic API → 返回结果。它支持自定义 API Endpoint能力是否支持替换 API Key✅替换 A

将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。

想必各位做SLAM的小伙伴都会遇到一个不开心的事情就是数据集问题，这个主要是由于国内网络的原因，使得我们在下载有些数据集的时候特别的缓慢，甚至常常出现下载失败的现象，这里我将我自己收集的数据集上传到了百度云盘中分享给大家，希望对大家有所帮助。1、TUM数据集RGB-D 数据集：https://pan.baidu.com/s/1W8tBo_QHpAHNyer10dW0Zg提取码：di9m...