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开源自主导航小车MickX4(九)基于move_base 的自主导航框架

开源自主导航小车MickX4(九)move_base 导航框架1 move_base 导航框架整体分析2move_base 导航包配置2.1 map_server 地图服务器2.1 AMCL 定位参考资料目前开源的导航框架有 百度的 Applo,autoware和move_base。move_base的框架资料较多,上手比较容易,适用于激光传感器在小车上实现自主导航,move_base相比其他两个

多台电脑远程访问

在工作和日常的学习我们经常会在多个电脑上来回的切换,这造成了极大的不方便。虚拟机在运行代码的时候也会遇到性能不够的情况。通常我们用的方式是通过一台电脑远程连接上服务器或者工控机进行修改、编译和运行代码。1、向日葵向日葵是一个支持多个电脑相互控制的应用,普通版可以支持到10台机器,这已经足够我们使用了。优点:商用软件安装、配置很简单,只需要注册一个账号即可,支持跨平台,手机、MAC、Linux、Wi

Vmware虚拟机磁盘空间不足

Vmware虚拟机清理磁盘空间在使用vmware虚拟机的时候,我们经常会在主机和虚拟机之间拖拽文件,如果拖拽的文件比较大,几个G的那种,会发现虚拟机磁盘会被占用到两个文件大小的空间(如文件是3G,拖到虚拟机里面的时候会发现占用了6个G的空间)。且我们把这个文件删除以后,空间没有被全部释放掉。久了以后虚拟机磁盘就不够用了。如下图所示:这里我们点击 Examine这个按钮就可以看到在我们目录下面 ~/

多台电脑远程访问

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Intel Realsense T265使用教程

Intel Realsense T265使用教程1 T265参数2 T265 数据读取2.1 环境安装3、使用ROS包读取T265数据4、使用Opencv库读取T265数据参考资料1 T265参数T265采用了Movidius Myriad 2视觉处理单元(VPU),V-SLAM算法都直接在VPU上运行 可直接输出6DOF相机位姿T265使用了双目鱼眼相机 分辨率848X800分辨率 30HZ 单

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cartography在机器人上运行建图与定位

cartgrapher这个框架是google在2016年开源出来的框架,该框架可以接入2D激光、3D激光、里程计、IMU传感器的数据,输出2D地图或者是3D地图。同时该框架还有一个比较有特色的功能就是他可以增量式更新地图,当cartgrapher 运行在定位模式时,可以在定位的同时增量式更新已有的地图。1 cartography安装网络上有很多安装cartography的教程【2】,基本上按照..

Webots 机器人仿真平台(二) 与ROS通讯

@TOPICWebots设备之间共享的ROS服务Step1: 在github上下载webot代码 :https://github.com/cyberbotics/webotsStep2: 在目录 projects/languages/ros 找到 webots_ros 目录,将整个 webots_ros 目录拷贝到你自己的ros工作空间中。Step3: 将目录 projects/defau...

Maplab使用笔记

一、引言1.环境安装maplab的安装及环境编译可以参考该文档:https://blog.csdn.net/wendox/article/details/787344222.Maplab主要功能介绍maplab是ETH在2018年开源的一个VIO平台,该VIO平台分为在线VIO和maplab_console 两个部分,在线VIO为一个是基于ROVIOLI的VIO算法,...

开源自主导航小车MickX4(五)gmapping建图

开源自主导航小车MickX4(五)gmapping建图1 激光雷达驱动2 3D点云到2D点云的转换3 gmapping 建图3.1 安装 gmapping库3.2 配置 gmapping3.3 保存地图参考资料1 激光雷达驱动这里我们使用的是速腾16线的3D激光雷达,这里主要参考了博客[1]对激光雷达的数据进行读取2 3D点云到2D点云的转换由于gmaping是2D激光SLAM的算法,不能直接使用

ROS中使用罗技G29遥控器

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