开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车模型，小车的名字为 MickX4，教程一共分为4篇：开源自主导航小车MickX4（一）— 小车底盘硬件开源自主导航小车MickX4（二）— 小车底盘软件开源自主导航小车MickX4（三）— 小车ROS节点1

想必各位做SLAM的小伙伴都会遇到一个不开心的事情就是数据集问题，这个主要是由于国内网络的原因，使得我们在下载有些数据集的时候特别的缓慢，甚至常常出现下载失败的现象，这里我将我自己收集的数据集上传到了百度云盘中分享给大家，希望对大家有所帮助。1、TUM数据集RGB-D 数据集：https://pan.baidu.com/s/1W8tBo_QHpAHNyer10dW0Zg提取码：di9m...

将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。

新建机器人控制器1、添加相机2、添加激光雷达2.1 2D 激光雷达2.3 3D 激光雷达3、添加GPS4、添加GPS1、添加相机2、添加激光雷达2.1 2D 激光雷达2.3 3D 激光雷达3、添加GPS4、添加GPS如果大家觉得文章对你有所帮助，麻烦大家帮忙点个赞。O(∩_∩)O欢迎大家在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq.com）上一篇：Webot机器人仿真平台(...

在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据，并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检测。

键盘控制小车参考资料参考资料[1] 1https://cyberbotics.com/doc/reference/index?version=R2020a-rev1[2] https://www.cyberbotics.com/doc/reference/motion如果大家觉得文章对你有所帮助，请大家帮忙点个赞。O(∩_∩)O欢迎大家在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq....

与ROS通讯Camera 相机IMU 传感器GPS 传感器参考资料参考博客Camera 相机在上一篇博客中创建ros_test.cpp中添加以下代码段并编译：// enable cameraros::ServiceClient set_camera_client;webots_ros::set_int camera_srv;ros::Subscriber sub_camera;set_camera

添加camera相机参考资料参考资料[1] 1https://cyberbotics.com/doc/reference/index?version=R2020a-rev1[2] https://cyberbotics.com/doc/reference/lidar如果大家觉得文章对你有所帮助，请大家帮忙点个赞。O(∩_∩)O欢迎大家在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq.c...

在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据，并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检测。

将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。