将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。

开源自主导航小车MickX4（九）move_base 导航框架1 move_base 导航框架整体分析2move_base 导航包配置2.1 map_server 地图服务器2.1 AMCL 定位参考资料目前开源的导航框架有 百度的 Applo，autoware和move_base。move_base的框架资料较多，上手比较容易，适用于激光传感器在小车上实现自主导航，move_base相比其他两个

新建机器人控制器1、添加相机2、添加激光雷达2.1 2D 激光雷达2.3 3D 激光雷达3、添加GPS4、添加GPS1、添加相机2、添加激光雷达2.1 2D 激光雷达2.3 3D 激光雷达3、添加GPS4、添加GPS如果大家觉得文章对你有所帮助，麻烦大家帮忙点个赞。O(∩_∩)O欢迎大家在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq.com）上一篇：Webot机器人仿真平台(...

键盘控制小车参考资料参考资料[1] 1https://cyberbotics.com/doc/reference/index?version=R2020a-rev1[2] https://www.cyberbotics.com/doc/reference/motion如果大家觉得文章对你有所帮助，请大家帮忙点个赞。O(∩_∩)O欢迎大家在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq....

在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据，并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检测。

与ROS通讯Camera 相机IMU 传感器GPS 传感器参考资料参考博客Camera 相机在上一篇博客中创建ros_test.cpp中添加以下代码段并编译：// enable cameraros::ServiceClient set_camera_client;webots_ros::set_int camera_srv;ros::Subscriber sub_camera;set_camera

Dora-rs[1] 是一个基于 Rust 实现的化机器人框架，其具有极高的实时性能。Dora-rs使用Rust语言做数据流的传输和调度管理，可以大大减少了数据的重复拷贝和传输。它提供了Rust语言和Python语言之间的无缝集成，减少了跨语言的性能代价。Dora-rs通过YAML脚本配置节点、节点之间的数据流。：Dora 目前提供 Rust 、Cpp 、Python三种语言。：Dora-rs 性

将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。

开源自主导航小车MickX4（十）总结参考资料参考资料欢迎大家点赞在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq.com） O(∩_∩)O或者加群交流（1149897304）

键盘控制小车1 新建C++控制器2 代码说明3演示效果上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走，但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按我们指定的路线行进，即遥控小车行走，在这篇博客中我们使用键盘上的方向键控制小车前后左右运动，实现遥控操作机器人或者小车。1 新建C++控制器新建一个C++控制器并命名为 keyboard,将以下代码填入 keyboard.cpp中然后编...