注：本文转载自网页：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37611.htm 另外略加本人实践修改安装doris这类的开源专业软件，在linux下面还算简单，但第一条是认真阅读doris主页上的说明，大部分软件包都有一些先置条件。在debian和Ubuntu由于apt的管理，先置软件包的安装非常方便。下面一步步讲解如何在Ubuntu下安装dor

1、SIFT算法基本概念Sift是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有良好的不变性和很强的匹配能力。SIFT算法是一种提取局部特征的算法，也是一种模式识别技术，其基本思想是在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，它主要包括两个阶段，一个是Sift特征的生成，即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、