这三周（2018年11月）一直在做机器人手臂方面的调研工作。我负责三维显示与交互、机器人逆向动力学、碰撞检测等功能的demo搭建，另一位同事负责自动路径规划，硬件驱动交互等调研。调研过程中，我发现了机器人手臂这一个小的系统涉及到内容也是很有难度的，更不用说像Boston Dynamics 的机械狗那样复杂度的整体系统。真的非常佩服这个团队。我们主要调研一个商业的算法lib。也有开源的机器人...

    2015-11-30       过了好久我才来补充的记录一下学习的感受。我从年初开始准备CV的学习材料的时候就查到了这本书。起初，我看这本书是国内的人写的，感觉其可能没有国外著名大学的教材好，就没买。后来发现的确没有这方面的材料，就买了一本。现在看来是我错了，作者的确很牛掰，最早做数学研究，后来做人工智能，目前在做计算机视觉和图像处理。看起来越来越偏向应用，实践性越强。相信作...

2017-06-23  如推荐序的作者所写的一样，我是不喜欢“终极”这样的说法的。但既然本书作者是大牛，这么说也定然有其缘由。且看下去吧。我比较讨厌欧美作家写书的一个特点：很长，很罗嗦。教材的话还好一些，可以称之为详细，但科普类的书籍简直要命。我真的怀疑他们是不是有凑字数的想法。  前面三章实在有点罗嗦，第四章之后就好了，讲的内容就实在多了。因为我很早之前，从学习形式语言开始了解符号计算（这是七十

2016-07-11   aws 还是挺慷慨的，给了每个新手1年的 micro版本机器的使用时间。这个策略也是很成功的，对于学生和个人使用者而言，每个月能省10美元的虚拟机租赁费用，能省则省，用着免费的机器还是不错的。在这一年的时间内，反复向用户曝光他们的云服务产品，相信工作后的这批人，对aws还是有不错的评价的。想要免费使用的同学，只需要一张visa信用卡即可。   aws 在