1、 EE架构与网络安全为了提高车辆的安全性，需要适当的EE架构：1） 车辆和车载信息娱乐系统之间的隔离网关中有专门的API来控制来自通信网络中有关车辆行为的信息2） OTA需准备针对漏洞更新的安全性框架3） 系统中每个组件之间的独立性如果一个组件被黑客攻击，它不会对另一个组件产生太大的影响图1. 网络信息安全防护2、 EE架构安全目标为了降低风险，采用了多层安全防护：1）第一层：接入点—— 防火

浅谈软件定义汽车（SDV）1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上，华为智能汽车解决方案BU，CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到：软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形

1、引言近年来，汽车电气系统变得越来越复杂，主要是由信息娱乐，高级驾驶员辅助系统（ADAS），动力总成和车身电子系统的发展所驱动。由于当今车辆中各种电子控制单元（ECU）之间共享大量的实时数据和固件/软件，因此这些系统需要更快的通信网络。尽管以太网是商业和工业应用中长期流行的通信协议，但直到100BASE-T1的出现，它才被广泛应用于汽车工业。有些车辆使用100BASE-TX应用于车载诊断（OBD

RT-H 通过训练将语言描述的任务映射为语言化动作，然后利用推断出的语言化动作来预测具体动作指令。它的优势在于：(1) 学习不同任务间的共享结构，促进多任务数据集的高效整合；(2) 支持场景与任务上下文适配的语言化动作修正。

1、自动驾驶系统环境感知传感器对比1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同：12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 （图片来源 - 特斯拉）—— 超声波雷达（×12）探测距离：8m—— 前置毫米波雷达（×

1、ISO 26262 基本定义ISO 26262是针对汽车电子/电气系统的功能安全标准，涉及汽车电子电气系统的整个安全生命周期及其管理过程；其最终目的便是确保“安全”，避免因汽车电子／电气系统故障而导致的不合理风险。提供了一个安全生命周期（管理、开发、生产、经营（operation）、服务、报废），并支持在生命周期中各阶段的必要修改活动；提供了一个基于风险的分析方法，判定车辆的风险等级（汽车安全

1、 未来移动社会出行需求随着社会的发展，不同区域人们的移动出行都出现了一些问题：1）人口密集的城市：随着人口继续增加而拥堵加剧停车位严重缺乏渴求进一步发展公共交通方式对未来出行方式的需求：无人驾驶共享乘用车/公交巴士，无人驾驶出租车2）人口相对稀疏的郊区：基础设施位置分散公共交通不足对未来出行方式的需求：私家车进化 - door to door 个人空间3）人口较为稀少的区域：人口老...

1、什么是车载以太网1）车载以太网是一种用于连接汽车内部不同电气设备的新型局域网技术。2）车载以太网概念是由 OPEN 联盟 SIG 提出来的，也叫IEEE 802.3bw ( 原 BroadR-Reach)，是为汽车联网应用设计的一种以太网物理层标准，如高级安全功能、舒适和信息娱乐功能。3）车载以太网主要由MAC（介质访问控制）、PHY（物理接口收发器）组成；为实现更高的信号带宽，车载以太网在双

1、什么是自动驾驶汽车1.1基本概念定义1）自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享，从而具备在复杂环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能。2）驾驶系统基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息，通过车载中心电脑自主控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全可靠地

1、车载摄像头基础解析1.1工作原理目标物体通过镜头（LENS）生成光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）后变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。1.2摄像头主要硬件组件1）镜头组（lens）- 镜头组由光学镜片、滤光片和保护膜等组成；2） 图像传感器 - CMOS感光元件MO