2026 年 2 月 14 日，通用具身智能机器人领域新锐企业无界动力正式宣布完成超 2 亿元天使 + 轮融资。

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2025年11月，PI发布了具身智能VLA模型π0.6，同时，推出一种名为RECAP（基于优势条件策略的经验与修正强化学习）的方法，并利用此方法，训练出来了全新的π*0.6模型。2025年12月，PI开发了一种利用人类第一视角数据改进模型的方法，并且在研究中观察到人机技能迁移的涌现现象。

2025年11月，PI发布了具身智能VLA模型π0.6，同时，推出一种名为RECAP（基于优势条件策略的经验与修正强化学习）的方法，并利用此方法，训练出来了全新的π*0.6模型。2025年12月，PI开发了一种利用人类第一视角数据改进模型的方法，并且在研究中观察到人机技能迁移的涌现现象。

Ilya Sutskever被广泛视为一位拥有罕见“研究者品位”的纯粹科学家，兼具卓越的工程直觉与深刻的哲学思维方式。正如其导师杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）所评价，他拥有“惊人的原始直觉”，且从不轻信，总是致力于将新信息融入自身坚实的世界观框架中。

Gemini Robotics模型在精细的柔性布料操作、铰接物体精准操控等多样化任务中展现突出能力。研究人员把该模型能力突出的原因归结于：强大的视觉语言模型，具备增强的具身推理能力；针对机器人任务，采用大规模机器人动作数据与多样化的非机器人数据的特定训练方案；专为低延迟机器人控制设计的独特架构。

2023年6月，谷歌Deep Mind推出多具身形态、多任务通用智能体RoboCat——一种基于视觉目标条件的决策Transformer，可处理动作标注的视觉经验数据，能够通过自身生成的数据进行训练迭代实现自我改进。

当前，谷歌在正以「通用智能模型赋能者 + 跨场景生态协同者」的定位重塑行业技术范式。其通过 RT 系列与 Gemini Robotics 大模型构建核心智能引擎，结合 Open X-Embodiment 开源数据集与 Gemini Robotics SDK 开发工具，形成从模型研发到应用落地的全链条支撑体系，通过技术迭代与生态联动构建具身智能护城河。

2024年10月，Physical Intelligence（以下简称“PI”）正式发布用于通用机器人控制的VLA模型π0

2025年4月，PI发布了具身智能VLA模型π0.5，该模型采用多源异构数据进行协同训练，其开放世界泛化能力得到显著提升。