智元机器人的本次研究结果表明，执行与学习的系统级耦合对于后训练的成功而言，其重要性与底层算法不相上下。通过让机器人集群持续上传在线策略经验数据，并反向接收更新后的策略模型，SOP 框架将传统的阶段性微调模式，升级为可规模化扩展的闭环学习模式。

遥操作 和 动作捕捉 是常被提到的两种真机数据采集方式，但是两者之间既有区别，又存在关联，容易混淆。

5家主流的具身智能开源数据集：Open X-Embodiment、RoboMIND、AgiBot World、RH20T和AIRO。

ARIO数据集规模：共有258 个场景系列（Series），321064 个任务（tasks），3033188个轨迹片段（Episodes）。这些数据来自3种方式：真实世界采集 +仿真模拟生成+开源数据集转换。

1、什么是高精地图1.1基本含义解析个人通俗点的理解为：高精度地图即“两高一多”地图— “高精度”，“高动态”，“多维度”1）高精度 —— 精度达到厘米级别2）高动态 —— 高精地图数据的实时性；为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性；3）多维度—— 地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施

国内具身智能机器人开源数据集：RoboMIND。目前，数据集包含10.7万条机器人轨迹（任务成功的轨迹），涵盖479种任务、96种物体类别和38种操作技能；

2025 年 7 月 22 日，跨维智能正式发布全新一代人形机器人 DexForce W1 Pro，作为今年1月推出的 W1 的迭代升级款，该产品在性能与功能上实现了全面进阶。

苏治中系统介绍了地平线在具身智能领域的关键技术布局，涵盖四大核心模块：具身智能仿真数据引擎 EmbodiedGen、人形全身运控基础模型 HoloMotion、视觉语言导航模型 VLN，以及通用操作基础模型 HoloBrain。此外，他也重点分享了地平线推出的具身智能学习框架——RoboOrchard。

苏治中系统介绍了地平线在具身智能领域的关键技术布局，涵盖四大核心模块：具身智能仿真数据引擎 EmbodiedGen、人形全身运控基础模型 HoloMotion、视觉语言导航模型 VLN，以及通用操作基础模型 HoloBrain。此外，他也重点分享了地平线推出的具身智能学习框架——RoboOrchard。

当前，人形机器人正加速从演示现场的“炫技”走向真实场景的“干活”。在这一进程中，星动纪元凭借其“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮，展现出强劲的发展势头。