Webots机器人仿真平台介绍第一部分：Webots的前世今生 Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。应用C++或JAVA或者MATLAB编辑机器人程序可模拟机器人的动作。也就是说，它支持多种编程语言，包括C, C++, JAVA, Python, Matlab, VRML

归一化的公式：newValue = (oldValue - min) / (max - min)就是把数据归一化到[0, 1]区间上。好处：防止某一维度的数据的数值大小对距离就算产生影响。多个维度的特征是等权重的，所以不能被数值大小影响。下面是归一化特征值的代码：#归一化特征值def autoNorm(dataSet):minVals = dataSet.min

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关于可视化：《机器学习实战》书中的一个小错误，P22的datingTestSet.txt这个文件，根据网上的源代码，应该选择datingTestSet2.txt这个文件。主要的区别是最后的标签，作者原来使用字符串‘veryLike’作为标签，但是Python转换会出现ValueError: invalid literal for int() with base 10: 'largeDoses'