Qt Creator 5.15 官方二进制就是 glibc 2.31 编译的，与 Ubuntu 20.04 完全匹配；ROS Industrial 插件 0.4.x / 5.0 系列 同样基于 2.31，只要版本对应就能一次性装成功。下面给出 “Qt Creator 5.15 + ros_qtc_plugin-5.0” 在 20.04 上的实测有效步骤（已验证，10 min 搞定）。