有时一个小项目，比如帮客户开发大屏项目，本身功能不复杂，这个时候给客户原创部署的时候最好的选择方式就是nginx部署了，客户直接拿过去 start nginx，配置下端口和ip就可以直接跑了，很方便。和tomcat比，就不用配置各种环境变量了。一下我来介绍下各种数据的发布及配置过程。抽时间再说！先写个标题！...

无人机、智能体、航线规划、远程操控

基于cesium的粒子系统做了个爆炸的效果，当在我本地写demo的时候爆炸是没问题的，但是当运用到我的框架里的时候就会卡死页面。后来经过细致的排查，是因为我框架中有个地方用了。方法，此方法和粒子系统不兼容，会导致页面崩溃！

之前基于大疆的msdk、上云api的开发已全部完成，有部分客户会有接入第三方飞行器或者其他设备的需求，其中大部分使用的都是mavlink协议，后面个将针对此协议的开发做个流程性总结。开个新坑，总结下mavlink在无人机、无人车和无人船方面如何使用以及相应的控制软件开发流程。

接入实时无人机数据，进行无人机作业时的web端三维展示

经常我们项目中要实时展示模型的位置、轨迹以及姿态（包括仰俯角、翻滚角、偏航角）等。具体实时位置及轨迹的展示可以参考：https://blog.csdn.net/caozl1132/article/details/106377881下面是实时姿态的展示：某刻姿态：下一刻：这里不仅要做到姿态的切换，还得注意切换过程中的平滑，不能出现闪烁抖动问题。...

目前在已有的无人机平台的基础上，进行了ai识别功能的扩展，当前支持：大致效果如下：

在我的百度网盘里，链接如下 ：链接：https://pan.baidu.com/s/1zIZPpyA9HnzyWqaLbGow3A提取码：egis

有时我们加载成功一个3dtiles模型之后，有时会有对模型体积进行计算的需求。今天花了点时间来写了这个功能，目前还没测试误差有多大。后面测试了再完善一下。说到原理其实和填挖方的原理差不多。先看下效果：目前是在模型上绘制完面之后，alert了一下体积。再看下模型侧面：核心思想就是微分，webgl里的最小图元是三角形，故将这个面微分成多个三角形，然后计算每个三角形的面及每个三角形对...

最近写了个基于高德在线服务的路径分析功能。纯前端计算先说下此功能的思路，由于高德的坐标系是国测局的，而cesium的坐标系是wgs84的，故要对偏差进行处理，处理之后再进行模拟；先上个图看下效果：这里调用的是驾驶车辆的路径规划，高德支持步行、驾车等多种路径规划；一般高德一次性会计算出多条线路，此处为了展示方便，取第一条线路来进行展示。此处计算的是两点之间的用时最少的路线。...