uCOS-II是一个公开源码的抢占式、多任务的实时操作系统，因其具有开源性、实时性强、代码紧凑、稳定可靠等特点在各种系统中得到了广泛应用．uCOS-II在ARM 处理器上的移植也已经实现．ARM处理器加uCOS-II操作系统的嵌入式系统常用于工业实时控制，对执行效率特别是实时性要求较高．提高uCOS-II执行效率的关键是减少任务切换时间，任务切换时主要的操作是任务栈的出栈和入栈操作．由于ARM处理

当移植好OS后，后面的事情就是编写任务和底层的驱动代码了。为了能更好的编写应用代码，推荐阅读《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》一书，此书讲解了在uCOS-II下代码的编写。下面就谈谈应用代码编写下应该注意的东西。    编写用户代码的步骤如下：①．定义任务堆栈的长度。   #define Task0StkLengh   64②．定义任务的堆栈。