为了避免调试期间频繁地手动操作，我们可以在程序开跑后、USB初始化前，用代码把PA12置低，使D+线为低电平，持续一段时间，模拟USB拔出动作，令主机认为设备已断开连接，释放端口;然后，当程序运行到后面的USB初始化函数时，PA12会被正常配置（DP线电平被置高)，USB主机就会"发现"有设备插入，开始尝试枚举、配置;在main.h中，大约38行，找到 配对的注释行 /* USER CODE BE