本文针对具身机器人语音交互中的拾音降噪难题，提出采用硬件前置降噪模块KT106的解决方案。文章分析了单麦/双麦版本适用场景与局限，指出原型阶段可用单麦验证，量产需优先考虑双麦方案。重点揭示了电磁干扰处理、TTS回声消除、声学结构适配等工程实践中的关键痛点，强调模块需与硬件布线、结构设计协同优化才能发挥效果。该方案通过DSP预处理降低主控算力消耗，将拾音距离优化至1.5米对话场景，但需注意模块仅处理