机器人按其用途分①工业机器人它用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等作业。②医疗福利机器人它用于护理、帮助病员和残疾人。③教育、电子游戏机器人它用于教育、研究、电子游戏等。④特殊工作机器人它用于擦窗、建筑、宇宙开发、海洋开发、原子能发电站的维护和检修等。③其它机器人它用于办公和家庭服务。2)按控制功能分①手控机器人它具有与人的上肢相同的功能，由人操纵.依靠人的视觉进行工作。严格来讲，这是一种机械人。②

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。机器人控制技术是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业OTC机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

选择机器人夹爪始终是机器人单元设计中的关键组成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夹持器选择基础。夹持器的选择对于机器人单元集成成功与否至关重要。您想要一个精确，简单并且可以处理尽可能多的不同零件的末端执行器。即使，您也必须弄清楚该夹持器将处理哪种零件。以下是我们在帮助客户选择机器人抓手时系统地研究的要点。最重要的是要以开放的心态开始这一过程，您将需要哪种类型的夹持器。抓具可以很好地工作

工业机器人一般遇到的是四轴，六轴，其实也有其他类型，首先分析一下各种轴数是如何定义出来的：　　一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动　　两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个X / Y平面上 - 不改变对象的方向　　三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方 - 在不改变对象的