嘉立创做了一块编程小车的蓝牙按键遥控器，按键是4*4矩阵的，通过蓝牙发送按键编码值给蓝牙小车（外围设备）。原理图如下：板子回来后，因为懒得写按键矩阵扫描程序，想想还是交给人工智能帮我写吧。

基于博哥亲手跑通的两套 ESP32 语音方案（扣子 Coze / 小智），拆解架构、协议、3A 音频前处理与从零搭建的避坑清单；附 ESP32-S3 与 ESP32-C3 芯片对比、边缘 AI 落点边界及项目地址

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本文章讲解在vscode中搭建乐鑫的ESP-IDF开发环境

esp-adf是一套基于esp-idf框架的音频库我们开发基于乐鑫芯片的音频播放以及语音识别功能需要使用此音频库。我们首先需要安装esp-idf，可以参考我之前教程。

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下载codeblock(mingw)，安装。可参考网上教程。