本系列准备分为3-4篇来讲，因为说的太多会比较乱v4l2视频驱动主要涉及几个知识点：摄像头方面的知识（摄像头厂家提供的芯片手册可以查看）要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。Camera解码器、控制器（主控芯片的芯片手册里面有摄像头相关的寄存器设置，比如2410里，里面主要是设置相关控制功能使能，芯...