机器人开源操作系统软件ROS在10年后， 终于推出全新架构的ROS2，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时，ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，后来换成catkin，换成catkin可以理解，比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的，比如支持外部构...