系统的状态方程\(\dot x=f(x,u,t)\)初态满足\(x(t_0)=x_0\)性能泛函为\(J(x,t)=\int_{t_0}^{t_f}L(x,u,t) dt+\phi [x(t_f)]\)问题：求解最优控制u使得性能泛函J(x,t)最小，对应的解为\(u^*,J^*(x,t)\)对应的Bellman方程为\(-\frac{\partial J^*(x,t)}{\pa...

非正交接入技术的提出是为了满足大量设备接入需求而提出的，PDMA是其中一种非正交多址接入技术。不同用户共享资源，利用pattern的不同来解调，联合设计发射端和接收端来提高性能。PDMA在国内由大唐公司主推，中文称为图样分割非正交多址接入。非正交接入技术使得多个用户共享资源，免调度传输会使得调用相同传输资源的用户传输数据时发生冲突，冲突会导致单次传输可靠性下降，增加传输时延。尤其是当...