管道是单向的，管道一端连接着进程的输出，进程把数据放入管道，另一端连接进程的输入，进程从管道获取数据。实现数据通信。信号类似于通知，进程通过sigaction注册接收的信号，执行响应函数。信号量类似一个计数器，用来控制多个进程对共享资源的访问， 会有一个>0的初始值，每当有进程申请使用信号量，信号量就会-1，当减到0的时候，其他进程想要访问，就必须等待，当进程执行完工作后，会释放信号量，进行+1操

zygote进程的启动分为两大部分，native：执行Native层面的代码，这个过程主要包含：虚拟机启动，JNI资源函 数的注册，启动zygote的java层；java：执行java层面的代码，这个过程主要包含：预加载公用的各种资源，创建socket服务器并在runSelectLoop中死循环等待socket消息，fork 了systemServer进程等操作。