这篇文章介绍如何使用亚信电子的AX58400 EtherCAT从站双核微控制器快速导入EtherCAT从站产品设计。

EtherCAT 技术凭借高速传输、低延迟、高同步性以及灵活且高扩展性的菊花链与节点分支拓扑，成为人形机器人与灵巧手设计的关键技术。