Nordic芯片对于驱动传感器这方面我感觉对新手来说是很友好的，因为它的底层驱动集成了市面上 常见的大部分的传感器的驱动，比如说你如果使用I2C接口的传感器，使用 软件I2C的话，根本不用去拼凑时序，六段基本时序还有传感器读数据的时许都不用写，只需要去调用接口函数就行，下面我将驱动SHT40的代码给出来。其次是需要在设备树中添加I2C节点，由于我这里串口使用的是uart21，所以iic节点就不能用