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win10下安装vscode&&配置c语言环境

下载VScode下载链接:https://code.visualstudio.com/Download2.安装cpptools插件3、安装编译、调试环境安装mingw :http://mingw.org/配置环境变量:4.vs code 里配置c 环境1.新建一个文件夹 路径全部英文并且文件名不要有空格2.进入调试界面添加配置环境,选择 C++(GDB/LLDB),再选择 g++.exe,之后会自

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数据结构算法---双指针

算法核心思想:双指针多用于遍历数组,可以同时遍历一个数组或分别遍历不同的数组。常见的设计思想如下:对于排序后的数组,双指针分别指向数组的头尾,遍历方向相反,用于搜索。双指针指向两个数组,分别遍历快慢指针滑动窗口两数之和167. Two Sum II - Input array is sorted (Easy)题目描述在一个增序的整数数组里找到两个数,使它们的和为给定值。已知有且只有一对解。输入输出

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机器人学--第二讲-齐次变换矩阵

比例因子w为比例因子,可以对向量得长度进行缩放,0时为方向向量齐次变换矩阵nx ny nz 为运动坐标系中三个轴对应 得单位方向向量在参考坐标系中投影,Px,Py,Pz.为坐标原点在参考系中得位置。单位方向向量模长为1,两两正交齐次变换矩阵T纯平移绕轴纯旋转相当于把一个在R坐标系中得向量通过左乘一个旋转矩阵转化到U坐标系下...

到底了