基于颜色分割的盲道识别算法前言  本任务的要求是通过相关算法识别出城市区域中的盲道，通过对各种盲道进行调研，发现目前城市中的盲道基本分为两大部分，一类是具有明显样色和纹理特征的盲道，通常是黄色（当然也有其他颜色），这类盲道最容易通过相关算法识别分割出来，如下图所示。  另一类是没有颜色特征只有纹理特征的盲道，这类盲道基本和普通的人行道没有什么颜色差异，唯一可以识别出它们的特征仅...

相位式激光测距原理深入解析

xilinx FPGA IOB约束使用以及注意事项一、什么是IOB约束在xilinx FPGA中，IOB是位于IO附近的寄存器，是FPGA上距离IO最近的寄存器，同时位置固定。当你输入或者输出采用了IOB约束，那么就可以保证从IO到达寄存器或者从寄存器到达IO之间的走线延迟最短，同时由于IO的位置是固定的，即存在于IO附近，所以每一次编译都不会造成输入或者输出的时序发生改变。二、为什么要使用IOB