在我们做小项目的时候，PID和PWM总会扯上关系，如果理论知识不足便会含糊不清，不明白这些术语之间的关系。例如在PID电机调速模型中我们想要的控制量明明是转速，可为什么可以改变的只能是PWM值，PWM值和转速，PWM和PID又有什么关系呢?